تكمن رسالة هيئة أبوظبي للزراعة والسلامة الغذائية في تطوير قطاع ذو تنمية مستدامة في مجال الزراعة والسلامة الغذائية وحماية صحة النبات والحيوان بما يسهم في تعزيز الأمن الحيوي وتحقيق الأمن الغذائي .يمثل دليل إعداد السياسات والتشريعات موجه رئيسي وخارطة طريق تسهم في تنفيذ الخطط والبرامج، وتحقيق الأهداف عبر توفير موجهات ومظلة تشريعية لتدابير الرقابة والتفتيش ولإجراءات حماية الثروة الحيوانية والنباتية. وقد جاء دليل إعداد ومراجعة السياسات والتشريعات كأحد مخرجات الخطة التطويرية الشاملة التي وضعت لتطوير وتحديث أعمال قطاع السياسات والأنظمة، بما يتواكب مع المستجدات والمتطلبات الحكومية وترجمتها بصورة تفضي للالتزام بإتباع مناهج حوكمة حرفية تفضي للوصول وتحقيق مخرجات ونتائج طموحة تليق بما وصلت إليه إمارة أبوظبي من تميز.
يحدد هذا الدليل الأهداف التي تطمح الهيئة إلى تحقيقها في مجال محدد والطرق والمبادئ التي ستعتمدها للوصول للأهداف المرجوة، ولا يعتبر تشريعاً ولكنَّه غالباً ما يحدد الحاجة إلى تشريعات وقوانين تكون بمثابة الأدوات المطلوبة لتحقيق أهداف السياسة. وفي المقابل، تحدد التشريعات المعايير والإجراءات والمبادئ التي يجب اتّباعها وتساهم في تمكين الجهة الحكومية من إرساء الأطر المؤسسية والقانونية التي تساعدها على تحقيق أهدافها ويجب أن تكون القوانين متسقة مع السياسة العامة للحكومة ومبنية على أساسها، ولا تستطيع التشريعات وحدها أن تحقِّق النتائج المرجوَّة من السياسة اذ يتطلب تحقيق اهداف السياسات تطبيق برامج وتشريعات متكاملة.